Née en France, elle est arrivée au Québec en 1968 et obtient la citoyenneté canadienne en 1976.
Elle a obtenu un baccalauréat en arts plastiques (équivalant à une licence en France) de l'Université du Québec à Trois-Rivières et y travaille ensuite pendant dix ans comme chargée de cours.
Elle participe ensuite à la revue Protégez-vous, en particulier dans leur édition annuelle sur les jouets.
A partir de 1989 Angèle Delaunois devient écrivaine à temps plein. Parallèlement, elle dirige plusieurs collections aux Éditions Héritage et aux Éditions Pierre Tisseyre.
En octobre 2003, elle fonde sa propre maison d’édition pour la jeunesse : les Éditions de l’Isatis.
Sa ligne éditoriale parle des phénomènes de société comme le féminisme, la nature, l’écologie, les dérives de la société actuelle. Elle publie beaucoup d’ouvrages pour faire connaître et dédramatiser les problèmes de santé.
Sa bibliographie comporte actuellement plus de 100 livres pour la jeunesse s’adressant à des créneaux très variés. Elle a été traduite en plusieurs langues et a reçu plusieurs prix littéraires.
- 1991 - Prix d'excellence de l'Association des Consommateurs du Québec, Les oiseaux de chez nous
- 1993 - Prix d'excellence de l'Association des professeurs de sciences du Québec, Les Mammifères de chez nous
- 1996 - Canadian Children's Book Centre Choice, Kotik, le Bébé phoque et Nanook et Naoya, les oursons polaires /li>
- 1998 - Finaliste au Prix Christie, La Chèvre de Monsieur Potvin
- 1998 - Prix du Gouverneur général du Canada, section littérature jeunesse-texte, Variations sur un même« t'aime»
- 2022 : Sélection Prix Hans-Christian-Andersen dans la catégorie Écriture
- 2023: prix Fleury-Mesplet décerné par le conseil d’administration du Salon du livre de Montréal.
- 2024 : Sélection Prix Hans-Christian-Andersen dans la catégorie Écriture
Voir la chronique d’un de ses livres à la rubrique livres enfants